Федор, я сейчас говорю про те дороги, где нет пешеходных переходов на проезжей части и где нет перекрестков, а встречные потоки разделены отбойником или газоном. Например, МКАД и ТТК. Но даже там ограничение 100 и 80 км/ч. Зачем там эти ограничения?
Если Вы утверждаете, что угол обзора 5 градусов, то это нужно подставить в формулу и получить: =25/TAN(2,5*ПИ()/180) = 572 метра. Со скоростью в 160 км/ч Вы их будете ехать менее 13 секунд. Я обратил внимание на светофор у дома - на переход четырехполосной дороги дается 24 секунды, а это 15 метров. Т.е. 20 метров пешеход будет идти с такой скоростью. Хотя я и не понимаю, что мы это обсуждаем. Пешеходов на МКАД не должно быть. Вылез - сам и виноват.
Я ездил со скоростью в 180 км/ч и тоже не заметил, чтобы что-то там сужалось. Возможно, если Вы будете смотреть в одну точку, то все сузится. Водитель постоянно смотрит зрачками по сторонам. Я думаю, что постоянно зрачки вращаются на такой скорости или использует боковое зрение. Проблема с углом обзора надумана.
Спереди Вы заранее все увидите более чем за километр до приближения. Сзади машину можно услышать по звуку - там и шум мотора и воздуха. Не нужно забывать про зеркала заднего вида. Неожиданно никто там не появится. Даже если Марс будет мчаться со скоростью в 200 км/ч, то догонять Вас он будет со скоростью в 40 км/ч, это где-то 11 м/с. Километр он будет ехать за Вами где-то 100 секунд. Это очень большой период времени, чтобы его заметить.