Федор, на правильно устроенной развязке никакой обочины нет, полосы разгона, и торможения как бы дополняют дорогу справа. Вы же любите смотреть панорамы на Яндекс-картах. Посмотрите, как устроен съезд на внутреннюю полосу МКАД с Ярославки, если ехать из области. Хороший пример развязки - тормозить вообще не надо. Также замечательно устроен съезд с внешней стороны МКАД на Ярославку в область. Посмотрите - узнаете много нового.
Пример отвратительно организованной развязки - это съезд с Лермонтовского проспекта (Рязанский проспект) по дороге в центр на внутреннюю сторону МКАД. Там он "защищен" обочиной и постоянно приходится тормозить и вращать шеей. Также отвратно устроен съезд с этой дороги на внешнюю сторону МКАД, если ехать в центр.
На ютюбе много что показано. Можно ехать с маленькой скоростью в соответствии ПДД и всё равно врезаться в столб или еще что-то. Когда на МКАД были фуры, то единственное место, где можно было ездить - это обочина, потому что фуры на ней не помещались, зато забивали все другие 4-ре полосы. На 5-ю редко заезжали.