Уважаемая Ирина Валентиновна!
Этимология – это раздел лингвистики, изучающий происхождение слов и само происхождение того или иного слова.
Так вот "соревнование, дающее возможность выявить наиболее достойных из числа его участников (т.е. конкурс)" происходит от того же самого латинского concurro, что и ненавистная Вам конкуренция. А русское слово "соревнование" происходит от слова "ревновать", имеющего не менее яркую негативную окраску, что и "сталкиваться". Да и значение "сталкиваться" у concurro – не единственное, в чём Вы могли бы убедиться, узнав перевод английского concurrence.
Ирина Валентиновна, как же мы с Вами сможем сообща построить человеческое бессмертие, если путаемся в таких элементарных вещах? Экономика может быть построена либо на принципах планирования, либо на принципах свободного соревнования-конкуренции, и если Вы за соревнование, то Вы против Маркса.