Дмитрий, никаких штрафов не надо: за несоблюдение дистанции и за агрессивную езду, т.к. эти понятия нужно четко определить. Какая там дистанция должна быть и как ее мерить. Тоже самое с агрессивной ездой. Кто и как определит, является ли езда агрессивной? Эти штрафы можно вводить только на радость коррупционерам.
Перед тем как штрафовать за несоблюдение скоростного режима, его нужно сделать адекватным. Пока нужно ГИБДД штрафовать за такое установление скоростного режима, а водителям моральный ущерб выплачивать!
Ездить на желтый сигнал светофора можно, если для остановки требуется экстренное торможение и оно создаст опасность для участников дорожного движения. Он для этого и придуман.
Также как и пересечение стоп линии в условиях пробок является вынужденной и правильной мерой, чтобы не задерживать других участников дорожного движения. Например, едите за фурой в крайней правой полосе в условиях пробки, она проехала, а у вас запрещающий сигнал светофора (вам прямо надо). Вдруг стрелка направо загорелась. Обязаны повернуть и потерять еще один час на объезд или можно остановиться и других участников движения задержать. Вот никому никаких проблем не будет, если водитель выедет за стоп-линию и перестроится налево. Т.к. эти стоп-линии в Москве стали устанавливать за полтора-два корпуса до перекрестка. Никаких штрафов тут быть не должно. А с этими штрафами водители не будут пускать друг друга и начнут драться. И так до срыва доведены этими пробками!