А зачем переименовывать? Название Милиция - это критерий отличия российских правоохранительных органов от всех других мировых. Это своеобразная самобытность именно русского, именно российского менталитета. Это исторически сложившаяся норма. Почему мы должны равняться на Запад? Почему у нас не может быть по своему? Не может быть своей головы на плечах? Ведь не название делает, создаёт, предопределяет эти самые нормы поведения, а нормы поведения определяют смысл, заложенный в названии. Поэтому Закон об этике поведения сотрудников органов должен быть, но название менять просто глупо и крайне затратно для государства и его народа!
И ещё. До сих пор сотрудников МИЛИЦИИ называют уважительно - милиционер. Но мне представляется, что сотрудников ПОЛИЦИИ будут называть не иначе как ПОЛИЦАЙ. Таковы уж особенности русского языка. А все мы помним, к кому применялось данное название во время войны.