Здравствуйте, дорогой Дмитрий Анатольевич!
На общественную оценку прежде всего влияют СМИ. Как они будут подавать повседневную жизнь милиции, то и будет в основе общественного мнения. А, СМИ, извините, у нас в большинстве случаев ангажированные, и "неукротимые" в своей ангажированности. Впрямую из обывателей мало кто соприкасается с милицией, редкий случай. Милиции придется конечно исправляться, но и угождать СМИ.
Успеха Вам!