П.14.1 ПДД это обязанность водителя ТС. Выполнять водитель ее должен. Но наказание следует за более конкретное действие (бездействие).
П.1.2 ПДД (Основные понятия и термины), есть термин "Уступить дорогу (несоздавать помех)", там приводятся его объяснения. И наказание по ст.12.18 КоАП предусмотрено именно за это. И это абсолютно правильно. Этого достаточно, разумеется при разумном отношении. Главное быть внимательным к пешеходу. Спасибо за совет.