Mitkin. "В армии учат дисциплине и подчинению приказам (это рабство в известном смысле)". А если родители учат своих детей дисциплине и в какой-то степени подчинению - это что, дети у родителей находятся в рабстве? А вот насчёт самодисциплины Вы не правы. Если не будет самодисциплины у каждого, то не будет дисциплины и коллективе!