Доброволец - по доброй воле!
При чем здесь закон. Если человек совершил что благое по доброй воле, так поощрите его, не забывайте. Если он настоящий Доброволец, творил это доброе дело по доброй воле, он не думал ни о наградах ни о льготах.
Сегодня кто-то вытащил утопающего, ему по закону заплатили 100 руб., в следующий раз он не полезет - Мало платят!